Trening judo opiera się na ćwiczeniu padów, rzutów, dźwigni i duszeń oraz na walkach treningowych (randori).
Walki treningowe mogą być prowadzone w parterze czyli w pozycji klęcznej (ne-waza) albo w pozycji stojącej (tachi-waza). Walki rozgrywane na zawodach naszą nazwę Shiai.
Trening judo charakteryzuje się, jak większość japońskich sztuk walki, specjalnym ceremoniałem. Rozpoczyna i kończy go ukłon zwany Rei.
Walki odbywają się na tatami (matach) w sali nazywanej dojo. Maty są miękkie aby złagodzić upadek ćwiczącego i nie narazić go na poważniejsze uszkodzenia ciała.