Techniki judo podzielić można na dwie grupy:
- Nage Waza – rzuty
- Katame Waza – chwyty
Istnieje jeszcze jedna grupa Atemi Waza (uderzenia), ale w judo sportowym nie są nauczane te techniki. Jest to historyczna pozostałość po walce ju-jitsu z której to wywodzi się judo.
Rzuty dzielimy ze względu na to która część ciała jest odpowiedzialna za rzut:
- Te Waza – rzuty ręczne
- Koshi Waza -rzuty biodrowe
- Ashi Waza – rzuty nożne
- Sutemi Waza – rzuty poświęcenia
Chwyty dzieli się na:
- Osaekomi Waza – techniki trzymań
- Shime Waza – techniki duszeń
- Kansetsu Waza – techniki dźwigni